Defnyddiwyd technoleg argraffu thermol gyntaf mewn peiriannau ffacs. Ei egwyddor sylfaenol yw trosi'r data a dderbynnir gan yr argraffydd yn signalau dot matrics i reoli gwresogi'r uned thermol, a chynhesu'r cotio thermol ar y papur thermol i'w ddatblygu. Ar hyn o bryd, mae argraffwyr thermol wedi'u defnyddio'n helaeth mewn systemau terfynell POS, systemau bancio, offerynnau meddygol a meysydd eraill. Dim ond papur thermol arbennig y gall argraffwyr thermol ei ddefnyddio. Mae'r papur thermol wedi'i orchuddio â gorchudd sy'n newid lliw pan fydd yn agored i wres, sy'n debyg i ffilm ffotosensitif. Mae'r nodwedd hon o haenau thermol wedi arwain at dechnoleg argraffu thermol.